ipmitoolsで接続時、『Authentication type NONE not supported』というエラーが出力された場合、とりあえず以下のように、「-I lanplus」というオプションを付与してコマンドを実行してみることをおすすめする。

ipmitool -I lanplus -H ホスト名 -U ユーザ名 -P パスワード …