pipなどでのインストール中に『致命的エラー: Python.h: そのようなファイルやディレクトリはありません』と言われる場合は、python-devel(python-dev)がないことが原因だ。
以下のコマンドでインストールする。

yum install python-devel # CentOSなどのRHEL系の場合
sudo apt install python-dev # Debian/Ubuntu系の場合

※Mac OS Xの場合は、brewからのインストール時に入ってくるようだ。