bashで、ファイルから1文字づつ読み込んで処理をさせる(改行も含む)場合、以下のようにwhileとreadを組み合わせてやると良いだろう。 readで改行を含めてn個づつ処理を指せる場合、オプションは-nではなく-Nを指定する必要があるので注意。

while IFS= read -rN1 char;
do
    printf "$char";
    sleep 0.1;
done < test1.txt